參加本屆世界杯的32強首先被分為4個檔次。第一檔次的種子隊包括東道主南非、衛冕冠軍意大利、巴西、西班牙、德國、阿根廷、英格蘭以及荷蘭。第二檔次球隊來自亞洲、大洋洲和中北美及加勒比地區,分別是韓國、日本、朝鮮、澳大利亞、墨西哥、美國、洪都拉斯和新西蘭。第三檔次的球隊來自非洲和南美洲,分別為喀麥隆、科特迪瓦、尼日利亞、加納、阿爾及利亞、智利、烏拉圭和巴拉圭。第四檔次球隊則全部來自于歐洲,他們是法國、葡萄牙、丹麥、瑞士、塞爾維亞、斯洛伐克、希臘和斯洛文尼亞。

根據本次世界杯決賽階段分組的抽簽規則,除歐洲球隊之外,同一大洲的球隊不能同組。此外,南非將肯定出現在A1的位置,而其余7支種子隊將分別進入另外7個小組的一號位。抽簽將從第一檔次開始,按照A組至H組的順序進行。第二至第四檔次球隊抽簽將分為兩個步驟,首先抽所屬小組,隨后在確定小組的具體位次。另外,第三檔次球隊將在抽簽時啟動同洲回避的原則。

抽簽儀式由國際足聯秘書長瓦爾克和奧斯卡影后,南非本土明星理查茲?塞隆主持。在抽簽開始之前,大約進行了約一個小時的文藝演出和名宿訪談,南非前總統曼德拉通過大屏幕向世界杯發來祝福,讓人頗為感動。而可愛的南非世界杯吉祥物的出現,也讓現場氣氛立即活躍起來。

瓦爾克首先對于南非世界杯的準備工作給予了肯定,隨后他對抽簽流程進行了簡單的介紹。在介紹完畢后,抽簽開始,埃塞俄比亞長跑名將格布雷西拉西耶、南非現任國家英式橄欖球隊隊長施密特、南非歷史上第一位板球隊中的黑人球員恩蒂尼、南非國家隊后衛布斯、南非演藝明星以及英格蘭著名球星貝克漢姆成為抽簽嘉賓。

首先抽出的是第一檔次的球隊,南非毫無懸念進入A組,之后阿根廷被抽出,他們進入了B組。英格蘭第三個被抽出,進入C組,德國則進入D組。荷蘭第五個被抽出,進入E組,衛冕冠軍意大利隨后進入F組。最后,巴西進入G組,西班牙進入H組。

緊接著開始的是第二檔次球隊的抽簽。墨西哥首先被抽出,他進入A2號位。第二支被抽出的球隊是韓國,他們進入B3號位。之后,美國被抽在C2號位,而澳大利亞則進入D2號位。日本第五個被抽出,他們進入E3號位,而新西蘭則進入F3號位。最后兩支球隊,朝鮮進入G2號位,洪都拉斯進入H3號位。

在第二檔次抽簽結束后,第三檔次抽簽開始。首先被抽出的是尼日利亞,他們進入B2號位。隨后,科特迪瓦被抽進了G3號位。阿爾及利亞進入C3號位,烏拉圭抽入A3號位。加納第五個被抽出,他們進入了D4號位,而喀麥隆進入E4號位。最后,巴拉圭被抽入F2號位,智利則進入H4號位。

最后進行的是第四檔次球隊的抽簽。首先被抽出的球隊是法國,他們進入A4號位。之后,希臘進入了B4號位。斯洛文尼亞進入C4號位,塞爾維亞抽進D3號位。第五支被抽出的球隊是丹麥,他們進入了E2號位,而斯洛伐克則進入F4號位。最后,葡萄牙進入G4號位,而瑞士則進入H2號位,G組成為死亡之組。

附:2010南非世界杯決賽圈具體分組
A組:南非、墨西哥、烏拉圭、法國
B組:阿根廷、尼日利亞、韓國、希臘
C組:英格蘭、美國、阿爾及利亞、斯洛文尼亞
D組:德國、澳大利亞、塞爾維亞、加納
E組:荷蘭、丹麥、日本、喀麥隆
F組:意大利、巴拉圭、新西蘭、斯洛伐克
G組:巴西、朝鮮、科特迪瓦、葡萄牙
H組:西班牙、瑞士、洪都拉斯、智利